O primeiro membro de Madagáscar foi Razanapanala Rameandricso, baptizado em Bordéus, França, em 1986. Retorna a Madagáscar em 1989 e começa a ensinar o evangelho a um grupo de pessoas em suas casas. Entra em contacto com o Presidente Girard Giraud-Carrier da Missão Ilhas Mascarenhas que o visita no final de 1990. Os primeiros cinco conversos são baptizados durante a sua visita.
A Igreja é reconhecida oficialmente em Madagáscar no dia 13 de Julho de 1993. A Missão Madagáscar Antananarivo foi organizada em 1 Julho 1998. No dia 9 de Maio de 1999 a casa de missão que servia também de local de reuniões é dedicada na capital Antananarivo pelo Elder Dennis E. Simmons dos Setenta. A 17 de Setembro de 2000, a estaca (diocese) Antananarivo Madagáscar é criada.
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